反井钻机是煤矿、金属矿山、水电、隧道等地下工程的一项根本性变革技术。 介绍了逆钻钻井技术和设备的发展历史、逆钻钻井理论和技术以及近40年来我国逆钻技术和应用的发展现状。 本文对已批准反井钻探科研项目、反井钻探的论文、专利和已发表的著作、标准进行了梳理。 此外，还介绍了围岩预加固支护、反钻机破岩机理及工艺、钻架稳定性控制技术、反钻机动力驱动控制技术、导向孔钻具、导向孔钻除渣技术 导向孔钻削偏差控制技术和导向孔钻削风险分析与预防技术；扩孔钻头滚刀布置、扩孔除渣技术、扩孔钻削偏差控制技术、扩孔钻削风险分析与预防技术；扩孔钻冷却除尘技术； 本文介绍了反钻机在煤矿井下煤矸石滑孔、深井斜井、立井延长段、双风井筒、一次钻大直径风井等工程中的应用。 反井钻井在富水冲积层、冻结层、注浆加固层和气层中的应用。 经过40年的研究和实践表明，我国在反钻机领域已经形成了一套完整的基于机械破岩理论和钻井技术的钻井技术和设备体系。 它为地下工程安全、高效、绿色钻井提供了技术保障，为我国无人、机械化、自动化全断面钻井技术和设备的进步做出了巨大贡献。

内容总结

机械化反井钻机钻井技术的提出

1）传统反井施工企业技术与工艺。传统的反井施工是地下建筑工程管理建设中进行施工工作难度大、风险高的作业设计项目。传统反井施工工作面在作业研究人员的头顶上方，顶部爆破新揭露的井筒围岩容易导致出现掉石、塌方、片帮、淋水和有害气体聚集等危险。随着我国地下采矿和地下空间工程经济建设的技术创新发展，反向凿井方法也在不断学习发展社会进步。从开始利用人工智能直接蹬渣作业，发展出煤矿中常用的木垛法，而金属矿山环境以及系统水力发电站坚硬稳定岩石地层条件中常可以采用吊罐法和爬罐法，反井施工生产速度在一定文化程度上得到有效提高，反井深度问题逐渐增大。

2)机械化反井施工技术的突破。经过40年的研发，反向钻井平台作为钻井设备，形成了适用可行的反向钻井工艺，包括上膨胀、上膨胀、直接钻井四个主要钻井工艺。